自动驾驶开发套件(D-KIT)
一站式自动驾驶
开发解决方案

助力师生、开发者和工程师快速上手,
支持算法研发,Demo演示,落地应用。

基于Apollo开源平台
降低软件门槛

基于Apollo开源70万行代码,支持循迹、激光雷达感知避障、视觉感知避障等多场景能力,提供配套的场景使用手册,帮助自动驾驶开发者从0到1,快速成长。

底盘与感知一体式套件
降低硬件门槛

一站式提供线控底盘、计算平台、组合惯导、激光雷达,毫米波雷达、摄像头等经Apollo开放车辆认证平台和Apollo硬件开发平台认证的硬件,并充分优化硬件集成应用。

“车+云”研发模式
降低工程门槛

支持Apollo Fuel数据流水线云服务,提供车辆标定、感知设备标定、虚拟车道线制作等自动驾驶研发基础设施能力,提升研发效率。

丰富的学研课程
降低学习门槛

提供循迹自动驾驶、感知自动驾驶、自主泊车、V2X等丰富的实践课程,满足开发者对车辆适配、感知、PnC等模块快速学习。

丰富的产学研应用方案,满足细分用户需求

基于D-KIT套件的教学方案和科研方案

针对高等院校

提供教学及实践课程方案
助力自动驾驶相关专业人才培养

针对科研院所

提供自动驾驶科研方案
加快自动驾驶软件仿真与算法验证

针对自动驾驶企业

提供车辆适配方案
快速搭建自动驾驶产品原型

完美适配

Apollo开源平台

Lite s
Standard s
Advanced
RTK天线
摄像头
计算平台
组合导航
激光雷达
RTK天线
摄像头
计算平台
组合导航
激光雷达
超声波雷达
RTK天线
摄像头
计算平台
组合导航
激光雷达
超声波雷达

高品质

行业成熟供应链体系,
更高的质量与品质保证

更可靠

车规级核心零部件,
更高可靠性与耐久性

新架构

优化电气架构,升级动力
电池保护机制,电池更耐用

更安全

4重安全机制,
有效保护人员与车辆安全

更好用

照明系统+调车工具,升级
人机交互,提升用车体验

更稳定

四轮毂电机,分布式驱动+双叉臂式独立悬挂,行驶稳定

更灵活

双阿克曼转向机构,四轮转向,转向性能优异,操控灵活

更安全

5重安全机制,
有效保护人员与车辆安全

更好用

照明系统+调车工具,
升级人机交互,提升用车体验

更美观

全新外观造型设计,非对称式车架,简约有活力,更具美感

高品质

行业成熟供应链体系,
更高的质量与品质保证

更专业

中型车底盘,乘用车级布置+隐藏式走线,提供更接近实车的开发环境

更安全

5重安全机制,
有效保护人员与车辆安全

多配置

支持多激光雷达融合方案,
可扩展至3颗激光雷达

高扩展

产业级应用典范,可集成无人配送/零售/安防箱体,适用不同应用场景

产品参数
交付形式
尺寸(含支架)
车速
电池(支持换电)
续航时间
续航里程
最小转弯半径
爬坡度
最小离地间隙
轴距
整车质量
安全保障
遥控器
调车工具
灯光辅助
线控规范
驱动系统
制动系统
转向系统
悬架系统
Lite s 车辆
底盘+感知套件交付,需自行集成
1740(L)×860(W)×1490(H)mm
最高20km/h
60V/32Ah
4-6h
60km(综合工况)
2.5m
20%(满载)
115mm
960mm
240kg
限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护
消费级遥控器(含急停功能)
15.6英寸高亮度显示器+键盘支架
前照灯、转向灯、制动灯
Apollo线控规范
单驱动电机(车规级MCU),后置后驱
液压制动(车规级EHB)
前轮阿克曼
整体桥式非独立悬架
Standard s 车辆
整车交付,开箱即用
1430(L)x890(W)x1100(H)mm
最高15km/h
48V/50Ah
4-6h
50km(10km/h匀速空载)
1.3m(四轮转向)2.5m(两轮转向)
30%(负载<100Kg)
90mm
1015mm
210kg
限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞
工业级遥控器(含急停功能)
15.6英寸高亮度显示器+键盘支架
转向灯、制动灯、行车灯
Apollo线控规范
四轮毂电机,分布式驱动
液压制动、电子驻车
双阿克曼转向
双叉臂独立悬架
Advanced 车辆
整车交付,开箱即用
2775(L)x1010(W)x1672(H)mm
最高20km/h
72V/89Ah
6-8h
130km(20km/h匀速满载)
2.67m
20%(满载)
117mm
1730mm
420kg
限速保护、遥控器接管、急停开关、碰撞保护、AEB防碰撞
消费级遥控器+急停遥控器
19英寸户外高亮显示器+键盘托架+接口扩展面板
/
Apollo线控规范
单驱动电机,后置后驱
液压制动、电子驻车
前轮阿克曼
麦弗逊独立悬架
打开参数
收起参数
丰富的软件能力

基于Apollo开源代码最新版本,快速搭建多个自
动驾驶场景;

支持Apollo Fuel研发云服务,提升自动驾驶研发
效率。

观看演示视频
场景能力
云服务能力

循迹自动驾驶

底盘线控、定位、控制闭环验证

车路协同

融合路侧感知 实践车路协同

第三方感知扩展

提供双目摄像头感知扩展样例,易于扩展

激光雷达避障自动驾驶

基于激光雷达的感知、规划闭环验证

摄像头避障自动驾驶

基于摄像头的感知、规划闭环验证

自动泊车

支持平行泊车和垂直泊车验证

三激光雷达融合

盲区覆盖 感知更全面稳定

未完待续

更多场景能力研发中…

车辆标定

图形化界面更易操作、更多数据量更精细控制

虚拟车道线

无需采集高精地图、降低演示搭建门槛

感知标定

更简易流程、更强云端计算能力,缩短标定时间

控制闭环仿真

仿真平台集成开发套件动力学模型及低速测试场景

控制评测

实车、仿真数据分析、量化评测控制性能

未完待续

更多场景能力研发中…

遍布200+
高校、科研机构、自动驾驶企业

吉林大学

通过D-KIT实现
学校低温场景下配送演示。

清华大学

通过D-KIT将Apollo移植到乘用车,
实现PNC强化学习验证和优化。

四川交通职业技术学院

采用D-KIT搭建职业教育
智能网联汽车实训室

南昌大学

通过D-KIT
将Apollo移植到乘用车方案。

丰富的资源和技术支持,

缩短自动驾驶从0到1的开发路径。

开放开源的Apollo生态

持续上新的开源文档

详实的产品使用指南

多种自动驾驶场景使用指南

了解详情

配套的教学视频课程

灵活、直观的教学视频

了解详情

专业的技术支持团队

便捷、高效的线上技术支持

了解详情
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求以便我们更快的与您联系。

了解更多,请发送邮件至

develop-kit@apollo.auto

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