全球首个开源高性能自动驾驶计算框架

自动驾驶的顶端技术

Apollo Cyber RT是世界上第一个专为自动驾驶定制的高性能开源框架。它与Apollo 3.5开放平台同期发布 。
Apollo项目于2017年7月首次推出，标志着汽车行业演进的一个巨大飞跃，开发者可以以Apollo技术平台为基础，使用一系列广泛的工具和软件模块来创新和构建自己的自动驾驶解决方案。
在过去的两年里，Apollo平台发展迅速，实现了从封闭场所的自动驾驶，到简单城市道路和高速公路的自动驾驶的突破发展。作为Apollo3.5发布的一部分，Apollo Cyber RT框架将Apollo平台推向了一个新的高度。

专为自动驾驶打造的最先进开源运行框架

由于自动驾驶技术本身会遇到意想不到的情况和极具挑战的场景，开发者需要一个有着高计算性能的可靠框架来支持和处理复杂的城市道路自动驾驶。而Apollo Cyber RT正为此提供了解决方案。
系统的架构是由一系列具有特定输入和输出的组件构成，每一个组件包含一个特定的算法模块来处理一组数据的输入并生成一组输出。Apollo Cyber RT框架建立在这些组件之上，从组件中提取依赖项并通过DAG依赖关系图将它们连接在一起。
在运行时，Apollo Cyber RT框架加载上面提到的预定义组件，建立轻量级的用户任务并与传感器输入数据结合，然后根据资源的可利用性以及任务的优先级对每一个任务进行调度和执行。
Apollo Cyber RT的高度集成的并行计算模型，能够实现任务执行的高并发、低延迟以及高吞吐量。针对自动驾驶业务场景的定制开发，使其能够满足自动驾驶解决方案的高性能要求。

研发效率的显著提升

Apollo Cyber RT框架背后的革命性技术提供了高效的数据处理和抽象的通信接口。框架中提供了简单易用的任务接口和高效的数据融合机制，使开发者能够直接在其上构建解决方案。
框架中集成了丰富的研发工具和传感器驱动程序，使开发者能够在不牺牲性能或者品牌形象的同时，更快地构建自动驾驶系统。

易于部署的自适应设计

Apollo Cyber RT框架的灵活的集成方案以及最小的环境依赖使得应用程序的部署更加简单。
框架的自适应通信功能能够实现高数据的吞吐量，同时用户层的调度及高度集成的计算模型提供了高效的运行效率。同时，调度策略有着高度的可定制性，以适应各种不同类型的自动驾驶应用程序，以给开发者提供高度的灵活性。
以Apollo Cyber RT为基础构建的自动驾驶解决方案不需要任何繁琐的配置和复杂的部署环境，便可获得很好的性能表现。

高可靠的框架赋能您独特的自动驾驶解决方案

Apollo Cyber RT是一个独立的开源框架，它包含专为构建自动驾驶模块和应用的组件。路径规划、控制、感知、定位和HMI在Apollo Cyber RT框架中无缝集成。它们给开发者提供了标准化的模块接口，使其可以快速集成到系统中来，从而在短时间内构造整套解决方案。
这种即插即用的架构也使开发者能够基于Cyber RT框架构建自己的模块，并与Apollo其他模块集成使用。
Apollo Cyber RT框架的独特的设计让开发者能够快速、有效的集成、测试和迭代它们的自动驾驶解决方案，同时持续的优化与升级也会助力开发者更好地完成工作。

一起创造未来全球化的自动驾驶平台

Apollo Cyber RT框架考虑到了高度集成，多个子系统协同工作来优化自动驾驶的发展。它利用Apollo团队的专业知识、结合开源的技术力量，为您提供当前最先进的自动驾驶开放平台。因此，我们将会继续开创先例，攻克自动驾驶技术中最复杂、最困难的挑战。