通过本课程，你将了解无人驾驶车的关键部分，掌握 Apollo 高精度地图、定位、感知、预测、规划 与控制等相关知识，并开启无人驾驶车的学习路径。
了解无人驾驶车的关键部分与 Apollo 团队架构，开启无人驾驶入门的学习路径。
了解高精度地图的实现逻辑，这是 Apollo 定位、感知、规划模块的基础。
了解车辆如何以个位数厘米级别的精度进行自定位。
了解不同的感知任务，例如分类、检测和分割，并学习对感知而言至关重要的卷积神经网络。
学习不同的预测方式，让 Apollo 无人驾驶车预测其他车辆或行人是如何移动的。
了解 Apollo 应用于无人驾驶车路径规划的几种不同方式。
了解无人驾驶车是如何使用方向盘、油门和刹车来执行我们规划好的轨迹，并掌握 Apollo 中不同类型的控制器。
完成课程后，你可以在此收获更多关于无人驾驶的学习建议，以开启你的无人驾驶工程师职业生涯。
课程讲师由来自 Udacity 创始人及其自动驾驶课程负责人以及百度Apollo项目的专家们共同组成，高配讲师团队联合为您讲解！