场景要求
- 道路要求 1、塑胶、柏油、水泥的平整道路为佳
2、巡视路面不应有>12cm障碍物、>25cm的沟渠、>7cm的积水,无坑洼或非铺装路面。
3、道路宽度表示排除了道路两侧入侵障碍物之后的宽度;道路上方1m以内要求没有树枝等悬空障碍物入侵;
4、无交通规则;
5、道路条件固定,无临时搭建的路边摊位、展览等布景等。天气要求 -10℃~50℃,相对湿度<95%,晴天或者可见度较好的阴天,不支持雨、雪、大雾天气(不适用视觉)。 - 通信要求 1、GPS信号稳定,通过开机启动区域内至少保证道路一侧无遮挡,无遮挡部分需保证车辆天线顶点和障碍物最高点连接线与地面的夹角不大于15度;
2、4G信号稳定,通过Coverage、Cellular-Z、信号管家等工具测量信号强度dbm值至少在-80以上等。