场景要求
- 通信要求 1、塑胶、柏油、水泥的平整道路为佳，没有隧道，可以对其它交通参与者的数量及行为进行管制的非公开道路；道路的管辖权归属客户单位路面平整（减速带高度不能超过5.5cm）无坑洼或非铺装路面。
2、场景较为空旷，有一高大建筑物俯视全景；
3、道路宽度表示排除了道路两侧入侵障碍物之后的宽度；道路上方2m以内要求没有树枝等悬空障碍物入侵；如道路两侧有沟渠、墙面、护栏等阻隔，单侧有则宽度增加0.5m，两侧有则宽度增加1m。若可自动驾驶路线存在转弯则转弯半径需不小于7.5米，坡度需不大于10°，连续坡道长度小于50m；
4、交通规则固定，无动态交通指示；
5、道路条件固定，无临时搭建的路边摊位、展览等布景等。 - 道路要求 1、GPS信号稳定，通过开机启动区域内至少保证道路一侧无遮挡，无遮挡部分需保证车辆天线顶点和障碍物最高点连接线与地面的夹角不大于15度；
2、4G信号稳定，通过Coverage、Cellular-Z、信号管家等工具测量信号强度dbm值至少在-80以上等。环境要求 晴天或者可见度较好的阴天，不支持雨、雪、大雾天气。
