开放功能

• 内置高精地图的仿真场景

  基于不同的路型，基于不同的障碍物类型，基于不同的道路规划，基于不同的红绿灯信号。

• 场景上传调试

  支持同时多场景的高速运行，支持单算法模块的上传运行，支持系统整套算法和运行环境的上传与运行。

• 智能场景通过判别系统

  本期开放10个判别标准：碰撞检测，闯红灯检测，限速检测，在路检测，到达目的地检测等等。

• 3D展示功能

  提供实时路况，算法模块输出的可视化信息，以及无人车本身状态的全局信息。