认证流程

第一步：Apollo公布接口标准及认证流程
•	已认证服务商／车辆列表
•	接口规范文档1
•	认证流程服务介绍
•	Apollo开源代码


第二步：合作伙伴发起流程
•	查阅接口规范
•	自测车辆接口指标
•	提交认证材料2，进入认证流程


第三步：Apollo处理流程
•	初步技术评估
•	BD合作流程


第四步：Apollo+合作伙伴实车测试
•	验证车辆接口指标（开环测试）
•	开发车辆适配代码3、循迹测试验证车辆能力4（闭环测试）


第五步：完成
•	法务复审
•	加入已认证服务商／车辆列表
•	车辆适配代码开源至Github
•	完成车辆认证

备注：
1.	接口规范文档：乘用车线控需求、微型车线控需求。
2.	认证材料说明：待认证车辆接口指标自测数据、车辆改装技术方案、备注1接口规范文档反馈表、DBC文件 (DBC文件需求)。
3.	车辆适配代码开发说明：
•	文档：参考文档How to add a new vehicle，该文档介绍了如何新增一个参考车辆适配层。
•	示例：具体的参考示例在ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/canbus/vehicle目录，里面有目前支持参考车辆的目录。新增一个车辆，需要新建一个目录及对应的文件。
•	工具：通过工具可基于DBC文件快速生成Apollo参考车辆适配层模版。工具在目录ApolloAuto/apollo/tree/master/modules/tools/gen_vehicle_protocol下面，使用方法参考readme。
4.	循迹测试说明：
•	文档：
   •	Apollo 1.0 硬件和系统安装指南
   •	Apollo 1.0 快速入门指南
   •	如何为油门和刹车更新车辆标定
•	基于以上文档在待认证车辆上搭载Apollo1.0循迹能力，并由百度评测团队实地评测。