使用Dreamview查看数据包

本文档描述如何使用 Dreamview 播放数据包，为开发者熟悉 Apollo 平台打下基础。您可以通过 Dreamview 播放 Apollo 提供的 record 数据包，进一步观察、学习 Apollo 自动驾驶。

前提条件

本文档假设您按照 使用安装包安装Apollo 搭建好 Apollo 的运行环境。

步骤一：进入 Apollo Docker 环境

1. 输入以下命令进入 Apollo，

   cd /apollo

2. 继续输入以下命令进入 Apollo Docker 环境：

   ./apollo.sh

   如果您的终端如下面所示，说明您成功进入了 Apollo 的运行容器：

   [user@in-runtime-docker:/apollo]$ 

   

步骤二：启动 DreamView

在同一个终端，输入以下命令，启动 Apollo 的 DreamView 程序。

bash scripts/bootstrap.sh

注意：本文档中，只使用 DreamView 的可视化功能将 record 数据包的数据可视化。

步骤三：下载 Apollo 的演示包

Record 是 Apollo 记录数据的一种数据格式。

以 .record 为后缀的文件就是我们说的 record 数据包。

在命令行中，输入下面的命令，下载 record 数据包。您可以直接用鼠标选择：

wget https://apollo-system.cdn.bcebos.com/dataset/6.0_edu/demo_3.5.record

步骤四：播放 Apollo 的演示包

cyber_recorder play -f demo_3.5.record --loop

选项 --loop 用于设置循环回放模式。

步骤五：使用 DreamView 查看数据包

在浏览器中输入 http://localhost:8888，访问 Apollo DreamView：

如果一切正常，可以看到一辆汽车在 DreamView 里移动。

现在您看到的车和道路状况，只是 DreamView 将 record 数据包的数据单纯的回放，就像播放录好的视频一样。

DreamView 的大部分的功能，主要是为了在实际上车调试中使用的。详情参见 Dreamview 简介。

文档意见反馈

如果您在使用文档的过程中，遇到任何问题，请到我们在【开发者社区】建立的 反馈意见收集问答页面，反馈相关的问题。我们会根据反馈意见对文档进行迭代优化。