概览
更新时间：2021-11-25
上机实践教程主要介绍 Apollo Cyber RT 的使用和上机实践 Apollo 各个模块操作。
Apollo Cyber RT
Apollo Cyber RT 是专为自动驾驶场景而设计的高性能运行时框架，它提供了以下开发工具来辅助日常开发，您可以使用我们提供的数据包进行实践。
| 开发工具 | 说明 | 相关文档 | 测试数据包地址 |
|---|---|---|---|
| cyber_recorder | 命令行工具，用来播放数据包。 | 使用CyberRecorder播放数据包 | demo_sensor_data.tar.xz |
| cyber_monitor | 命令行工具，可以在终端中实时显示 channel 信息列表。 | 使用CyberMonitor查看Channel数据 | demo_sensor_data.tar.xz |
| cyber_visualizer | 显示 channel 数据的可视化工具，可以查看点云和相机数据。 | 使用CyberVisualizer查看原始感知数据 | demo_sensor_data.tar.xz |
上机实践教程
上机实践教程介绍 Apollo 视觉感知、激光雷达感知、感知融合、定位等模块的实践。
| 上机实践教程 | 相关文档 | 测试数据包地址 |
|---|---|---|
| 上机实践 Apollo 视觉感知能力 | Apollo视觉感知模块实践 | demo_sensor_data_for_vision.tar.xz |
| 上机实践 Apollo 激光雷达感知能力 | 使用Dreamview调试Apollo激光雷达感知实践 | demo_sensor_data.tar.xz |
| 上机实践 Apollo 感知融合能力 | Apollo感知融合模块实践 | demo_sensor_data_for_vision.tar.xz |
| 上机实践 Apollo 定位能力 | 使用MSFLocalizer的多传感器融合定位实践基于MSFVisualizer的Apollo定位可视化实践 | demo-localization-data-3.5.tar.gz |
| 上机实践 Apollo 规划能力 | Apollo规划模块实践 | demo_3.5.record |
| 上机实践 Apollo 预测能力 | Apollo预测模块实践 | demo_3.5.record |
| 上机实践 Apollo 控制能力 | 基于Dreamland调试控制能力实践 | demo_3.5.record |