使用安装包安装Apollo

本文档介绍了在 Ubuntu 18.04.5 LTS（Bionic Beaver）（建议用于 Apollo 6.0 的 Ubuntu 版本）上安装 Apollo 软件所需的步骤。

前提条件

• 确保已按照【必备软件安装指南】中的完成必备软件的安装。

• 确保 Docker 正在运行。

  执行 systemctl status docker 以检查 Docker 守护进程的运行状态，并根据需要键入 systemctl start docker 以启动 Docker。

步骤一：下载安装包

在 官网首页 下载安装包。

步骤二：解压安装包

选择合适的路径解压。解压后的文件夹将作为 Apollo 的根目录。

tar -xvf apollo_v6.0_edu_amd64.tar.gz

步骤三：安装 Apollo

1. 执行以下命令，进入 Apollo，

   cd /apollo

2. 在该目录中执行以下命令进入 Apollo 环境，

   ./apollo.sh

   在第一次执行该脚本时，会自动在同级目录下创建一些文件夹用于在容器中挂载， 目录结构如下：

   .
   ├── apollo.sh
   ├── data
   │   ├── bag
   │   ├── core
   │   └── log
   ├── modules
   │   ├── calibration
   │   │   └── data
   │   └── map
   │       └── data
   └── scripts
       ├── apollo_base.sh
       ├── apollo.bashrc
       ├── docker_base.sh
       ├── runtime_into.sh
       └── runtime_start.sh

其中，

• modules/calibration/data 用来保存车辆数据，
• modules/map/data 用来保存地图数据，用户可将自己的车辆或地图文件拷贝到这两个文件夹使用。

脚本执行成功后，将显示以下信息，您将进入 Apollo 的运行容器：

[user@in-runtime-docker:/apollo]$ 

在容器内可以直接使用 Apollo 提供的功能，无需执行构建过程。

文档意见反馈

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