更新公告
更新时间:2021-06-30
重要更新
Apollo 6.0 EDU 版本的主要更新内容如下。
- 方案:发布了满足自动驾驶人才培养需求的Apollo EDU方案,包括面向学校实验室、科研机构的科研方案和面向学校教学的教学方案
- 云服务:新增Fuel Client智能数据采集器,通过图形化界面,引导式采集以及前置后置校验降低了数据采集门槛,提升效率
- 软件:提供了基于D-KIT的泊车场景能力,新增轻量级车辆运营管理能力
- 软件基础设施:Apollo Kernel 升级至 Linux Kernel 5.4.0 ,CUDA升级至11.1支持Ampere架构GPU
- 硬件:为更好满足开发者学习使用,推出了开发套件硬件平台,提供了底盘和传感器套件一体的 Apollo D-KIT