您好，开发者，欢迎来到 Apollo 自动驾驶开放平台。

Apollo (阿波罗)是一个开放的、完整的、安全的平台，将帮助汽车行业及自动驾驶领域的合作伙伴结合车辆和硬件系统，快速搭建一套属于自己的自动驾驶系统。

开放能力、共享资源、加速创新、持续共赢是 Apollo 开放平台的口号。百度把自己所拥有的强大、成熟、安全的自动驾驶技术和数据开放给业界，旨在建立一个以合作为中心的生态体系，发挥百度在人工智能领域的技术优势，为合作伙伴赋能，共同促进自动驾驶产业的发展和创新。

Apollo 自动驾驶开放平台为开发者提供了丰富的车辆、硬件选择，强大的环境感知、高精定位、路径规划、车辆控制等自动驾驶软件能力以及高精地图、仿真、数据流水线等自动驾驶云服务，帮助开发者从 0 到 1 快速搭建一套自动驾驶系统。

Apollo 里程碑

从 2017 年 4 月 Apollo 开放计划宣布到 2021 年 4 月，Apollo 已经发布了十个版本到了 Apollo 6.0 EDU。期间 Apollo 的能力快速迭代，逐步完成了从封闭场景循迹自动驾驶到简单城市路况自动驾驶，从限定区域视觉高速自动驾驶再到迈向无人化自动驾驶，以及最新的产教融合赋能自动驾驶教育。

开放平台架构

为了更好的使用 Apollo，需要您简单了解一下开放平台的架构。Apollo 6.0 EDU 是专门用于满足自动驾驶人才培养需求的版本，其在 Apollo 6.0 已有的技术架构和能力的基础上，整合了教育解决方案以及开箱即用的开发套件，更方便开发者快速入门。以下为 Apollo 6.0 EDU 架构图，其分别由教育方案、云端服务平台、开源软件平台和开发套件硬件平台四层组成。

教育方案：面向学校实验室、科研机构的科研方案和面向学校教学的教学方案。
云端服务平台：提供高精地图、仿真服务、教学云平台和 Fuel 自动驾驶研发云等服务。
开源软件平台：提供感知、决策、规划、控制、V2X（Vehicle to everything）等算法能力。
开发套件硬件平台：开箱即用的 Apollo D-KIT（Development Kit）自动驾驶开发套件。

根据 Apollo 开放的能力和提供的服务，开发者可以既省心又省力的快速搭建和部署自己的自动驾驶系统。

以前版本的架构图，请参考各个版本的架构图。

Apollo 开放平台使用文档

本文档旨在让开发者全面的了解 Apollo 的学习使用。

Apollo 开放平台为开发者提供预先编译好的 Apollo 安装包。开发者在下载安装包并安装好 Apollo 之后，可以通过两种方式在本地电脑上实践 Apollo 。

基于 Apollo 可视化交互工具 Dreamview 做本地的仿真实践。
基于云端仿真平台 Dreamland 的在线仿真实践。

在硬件的选型上，开发者可以参考 Apollo硬件开发平台和 Apollo开放车辆认证平台来搭建自己的自动驾驶系统硬件；为了更加省心，推荐您使用底盘和传感器套件一体的 Apollo D-KIT。开发者搭建自动驾驶车辆的过程中，也可以使用 Apollo Fuel 自动驾驶研发云来完成诸如车辆动力学标定、传感器标定等搭建流程，以提升研发效率。

如果您想快速使用上 Apollo

您可以参考本文档一步步完成 Apollo 6.0 EDU 的安装、快速上手 Apollo 和上机使用。相信这些文档会帮助您更加深入的了解 Apollo的各个核心模块的能力。

文档结构

安装说明：关于如何安装 Apollo 的说明文档。
快速上手：基于搭建好的 Apollo环境，下载录制的数据包，并通过 Apollo 可视化界面查看数据包的播放。
上机使用教程：在没有车辆硬件的情况下，通过本地开发机与云端仿真了解 Apollo 各个核心模块的原理和运行过程。
上车使用教程：在有车辆硬件的情况下，将 Apollo 部署到车辆并进行实车调试的过程。
数据格式和配置参数：解释 Apollo 各模块间通信的channel的数据格式以及各模块配置参数的含义。
常见问题：针对本次发布的 Apollo 6.0 EDU 版本的常见问题与解答。
发版说明：每次发版更新内容的简介。

如果您想了解 Apollo 源代码

如果您想从底层了解 Apollo 甚至为 Apollo 代码库做贡献，那么您可以参考 Apollo Github 库的源码及相关资料。

Apollo Github 库为开发者提供丰富的技术文档、使用指南和开放的源代码。

下一步

现在您已了解 Apollo 开放平台以及 Apollo 文档的相关内容。接下来，开发者可以参考 安装说明安装 Apollo 了。

最后别忘记加入 Apollo 开发者社区，社区有大量的资料供开发者阅读使用。

文档意见反馈

如果您在使用文档的过程中，遇到任何问题，请到我们在【开发者社区】建立的反馈意见收集问答页面，反馈相关的问题。我们会根据反馈意见对文档进行迭代优化。